Пресс для формовки труб JCO

I. Модель машины, название и количество

1. Цель и функция Электрогидравлическая серво JCO CNC пресс-формовочная машина PB6-3600/13000 имеет номинальное давление 36,000 кН (Длина обработки стальных труб: 12,700 мм). Она состоит из основной машины, форм, продольного транспортировочного устройства, передних и задних CNC податчиков, передних и задних опорных стоек, боковой разгрузочной машины, CNC системы и гидравлической системы. Слайдер синхронно приводится в движение 2 цилиндрами, с точностью позиционирования ±0.03 мм и точностью повторного позиционирования 0.02 мм. Эта машина использует процесс JCO и может выполнять несколько функций, таких как автоматическая подача, формование изгиба и автоматическая разгрузка. Она может непрерывно и автоматически производить открытые заготовки труб для больших продольных шовных труб. Это крупномасштабный изгибочный формовочный агрегат в производственной линии больших продольных шовных труб.

Модель: PB6-3600/13000

Имя: Машина для формования стальных труб

Количество: Одна единица

II. Внешний вид машины

(Изображения для справки)

III. Основные технические параметры

IV. Описание технической продвинутости

·Применяет самые современные международные концепции проектирования для обеспечения высокой жесткости и надежности машины. Основные компоненты анализируются и оптимизируются с использованием программного обеспечения ANSYS и UGS\CAD\CAE\CAM 3D. Использует множество запатентованных технологий.

·Автономное производство: Основные компоненты проходят интегральное отжиг для снятия напряжений. Стойки машины, слайдер и стол обрабатываются в одной установке с использованием больших настольных сверлильных и фрезерных станков и шлифовальных машин для обеспечения параллельности и перпендикулярности всех монтажных поверхностей.

·Структура цилиндрической герметизации: Адаптирована для быстрой/медленной смены скорости без утечек. Цилиндр и слайдер используют сферическое плавающее соединение, позволяющее 360-градусное адаптивное соприкосновение для равномерного распределения силы, устраняя ударные вибрации во время работы слайдера.

·Основная направляющая рейка: Использует усиленную четырехколонную восьмигранную прямоугольную скользящую направляющую с функцией самосмазывания и боковым вращательным направлением. Это предотвращает боковые силы на цилиндр и удары от боковых закрывающих сил, делая движение более надежным.

·Дизайн рабочего стола и слайдера: Адаптирована для условий высокой специфической нагрузки как для длинных, так и для коротких заготовок, способная выдерживать сильные нагрузки для формовки коротких и толстых заготовок.

·Трубопровод: Использует трубопровод большого диаметра с обтекаемым расположением и надежной герметизацией для минимизации ударных вибраций.

·Система ЧПУ: Хранит больше свойств материала для более гибкой работы.

·Ручка верхней матрицы: Коническая (больше сверху, меньше снизу), чтобы адаптироваться к формовочным потребностям конусных заготовок. Шаблон нижней матрицы имеет большой радиус, чтобы обеспечить более красивую арку формовки заготовки; нижняя матрица имеет высокую жесткость для обеспечения прямолинейности заготовки.

·Поддержка материала нижней матрицы: Устройство поддержки материала расположено в центре нижней матрицы. Один тип помогает подавать заготовку вперед и назад, а другой поднимает заготовку во время выгрузки, чтобы избежать трения между заготовкой и нижней матрицей, обеспечивая более плавную выгрузку.

·Механизм выгрузки: Использует механизм выгрузки с высоким сопротивлением. Приводится в действие кнопкой джога, заготовка выгружается боком, обеспечивая плавную и надежную работу.

V. Функции и точность осей ЧПУ машины

Оси слайдера машины Y1, Y2:

·Оси управления движением слайдера, контролирующие глубину изгиба и угол изгиба. Замкнутая система управления состоит из системы ЧПУ, двух решетчатых шкал (Y1, Y2), установленных на рабочем столе, электогидравлических пропорциональных клапанов и электронных усилителей клапанов. Она точно определяет и контролирует относительное положение слайдера и рабочего стола, контролируя скорость и положение слайдера. Это позволяет слайдеру работать синхронно, обеспечивая высокую точность синхронизации глубины и угла изгиба.

·Точность позиционирования слайдера: ±0.03 мм

·Точность повторного позиционирования слайдера: 0.02 мм

Устройство компенсации прогиба стола V оси:

·Устройство компенсации клина стола, управляемое ЧПУ. Оно позволяет столу формировать идеальную кривую для компенсации деформации прогиба слайдера и стола. Это достигает удовлетворительной компенсации прогиба, обеспечивая постоянные углы вдоль длины сложенной детали и улучшая точность деталей.

Передние и задние оси подачи ЧПУ (X1, X2, X3, X4):

·Передние и задние подающие устройства расположены на передней и задней сторонах основного станка соответственно. Они состоят из реечных и шестеренчатых направляющих, подающих тележек и систем передачи. Они выполняют подачу и позиционирование листового металла. Под управлением ЧПУ подающая тележка может достигать быстрой подачи, подачи с рабочей скоростью и позиционирования.

·Точность подачи: ±0.3 мм

VI. Способность машины к противодействию эксцентричной нагрузке

Электро-гидравлическая пропорциональная сервосистема этой машины является системой управления положением. Она может динамически обнаруживать ошибку синхронизации слайдера через решетчатые шкалы. Пропорциональные клапаны гидравлической системы корректируют ошибку синхронизации, обеспечивая параллельность слайдера и стола даже при полностью эксцентричных нагрузках.

VII. Основная структура машины

Машина состоит из основного корпуса, механизма компенсации прогиба, форм, продольного транспортировочного устройства, передних и задних подающих устройств ЧПУ, передних и задних опорных стоек, машины для бокового выброса, системы ЧПУ и гидравлической системы.

1. Основной корпус

·Структура: Использует структуру портального каркаса, состоящую из стоек, поперечин, стола, слайдера, направляющих, цилиндров и т.д.

·Жесткость: Оборудование имеет достаточную статическую и динамическую жесткость, подтвержденную методом конечных элементов. Разделенная соединительная структура для крупных деталей пресс-ножниц получила патент (ZL 2009 2 0222143.1).

·Изготовление: Оборудование представляет собой полностью стальную сварную конструкцию, соединенную винтами/болтами, обладающую высокой прочностью и хорошей жесткостью, а также легкостью разборки и транспортировки. Критические сварные швы проходят контроль на наличие дефектов (НК) с предоставлением отчетов. Обработка старения выполняется сразу после сварки для полного устранения сварочных напряжений, обеспечивая стабильную и надежную точность. Все обрабатываемые поверхности точно обрабатываются на крупных станках с ЧПУ.

·Качество сварки: Сварные швы свободны от дефектов, таких как подрезы, поры и трещины. Сварные швы на внешней поверхности проходят строгую обработку и окрашиваются непосредственно без применения шпаклевки.

·Привод: Гидравлический верхний привод. Два цилиндра (оси Y1, Y2) работают синхронно для управления глубиной и углом изгиба. Высокоточные градуировочные шкалы (разрешение 0,005 мм) установлены на обоих концах машины для определения относительного расстояния между формами. Градуировочные шкалы соединены с рабочим столом через C-рамки, чтобы вертикальная деформация не влияла на точность позиционирования. Данные о положении передаются в систему ЧПУ в реальном времени. Y1 и Y2 - это две независимые гидравлические оси, способные к независимому программированию.

·Направление слайдера: Слайдер направляется по всему ходу с помощью направляющих рельсов "Четыре колонки, восемь граней" (Left/Right/Front/Rear), установленных на стойках. Рельсы имеют боковое направление. Основные направляющие зоны оснащены направляющими пластинами из износостойкого материала, чтобы предотвратить износ, вызванный сухим трением, и защитить основные компоненты от прямого износа. Это обеспечивает плавное и точное движение на протяжении всего движения вверх и вниз. Эта система направляния является национальным патентом на изобретение нашей компании (ZL2009 1 0261552.7).

·Соединение поршневого штока и слайдера: А Сферическая плавающая опора используется для соединения между поршневым штоком и слайдером. Это обеспечивает то, что во время изгиба поршневой шток не получает боковую силу из-за упругой деформации стоек и слайдера, тем самым поддерживая герметичность и увеличивая срок службы цилиндра, поршня и уплотнений. Это облегчает достижение наклонного движения слайдера для изгиба специальных деталей. Этот способ соединения получил национальный патент на изобретение (ZL2012 1 0526791.2).

·Соединение рабочего стола и стоек: Для соединения между рабочим столом и стойками используется "сферическая" структура. Это обеспечивает разрешение деформации и давления на рабочий стол и стойки, вызванных изгибными нагрузками, избегая аномальной деформации, когда машина находится под нагрузкой.

·Уплотнение: Основные уплотнения движения гидравлического цилиндра принимают международно передовую U-образную + Glyd Ring уплотнительную структуру; адаптированную для отсутствия утечек в условиях быстрой и медленной работы.

2. Формы

2.1 Верхняя матрица:

1.Задние пластины: Машина оснащена 3 комплектами задних пластин верхней матрицы.

Комплект 1: Стандартная задняя пластина верхней матрицы, в основном используемая для изгиба всех диаметров труб. Ручка матрицы имеет конусообразную форму (большая верхняя часть, меньшая нижняя) для легкого извлечения. Разные головки матрицы могут быть заменены для обработки различных деталей.

Комплект 2: Задняя пластина верхней матрицы для закрытия (обжима) открытых трубных заготовок (диаметр трубы Ø219-Ø914).

Комплект 3: Используется для изгиба трубных диаметров Ø219-Ø406 (малое отверстие трубы, облегчая последующую сварку шва). Эта задняя пластина устанавливается на заднюю пластину закрывающей верхней матрицы.

Ручка матрицы позволяет быстро устанавливать и разбирать.

2.Матрицы: Машина оснащена 3 комплектами матриц.

1. Комплект 1: Специальная матрица для закрытия.

2. Комплект 2: R120, подходит для формовки труб малого диаметра.

3. Комплект 3: R260, подходит для формовки труб большого диаметра.

2.2 Замена верхней опорной пластины матрицы:

·На слайдере установлен направляющий механизм для облегчения замены верхних опорных пластин матрицы.

2.3 Нижняя матрица:

·Оснащена одним комплектом автоматической открывающейся нижней матрицы. Эта матрица может достигать автоматического открытия от 10 до 500 мм или быть спроектирована в соответствии с требованиями детали.

·С одной стороны шаблона нижней матрицы установлены Роликовые планки без вмятин для формовки под углом 90 градусов, чтобы избежать царапин на детали. Твердость круглого ролика составляет HRC60.

·С другой стороны шаблона нижней матрицы используется большая дуговая поверхность для формовки стальных труб, чтобы уменьшить царапины. Радиус открытия большой дуговой матрицы составляет R120 мм (конкретный дизайн дуги матрицы будет определен во время проверки чертежа).

2.4 Механизм подъема нижней матрицы:

·В центре нижней матрицы находится механизм подъема с гидравлическим цилиндром. Он выполняет две функции: подача и выгрузка.

·Механизм подъема подачи помогает в подаче.

·Во время выгрузки он поднимает деталь (не применяется, когда ширина отверстия нижней матрицы меньше 160 мм), чтобы предотвратить прямой контакт с нижней матрицей. Это запатентованная технология нашей компании.

2.5 Возможность предварительного изгиба:

Эта машина предварительно изгибает только стальные пластины толщиной 20 мм или меньше.

3. Механизм компенсации прогиба (кронирование)

1. Применяет трехслойную структуру механизма компенсации, установленную между рабочей поверхностью и нижней матрицей.

2.Продольный: Состоит из клинового блока полной длины, состоящего из клиновидных форм. Общая регулировка контролируется ЧПУ как ось. Система автоматически рассчитывает и устанавливает управление, работая автоматически до требуемой позиции на основе заданных параметров.

3.Поперечный: Использует многоточечную ручную регулировку, позволяя рабочей поверхности формировать любую идеальную кривую кронирования.

4. Вспомогательные механизмы

Состоят из продольного транспортировочного устройства, передних и задних опорных стоек, передних и задних механизмов подачи (оси ЧПУ X1, X2, X3, X4), устройства выброса и механизма выгрузки.

4.1 Продольное транспортировочное устройство:

·Состоит из нескольких активных роликов (Φ269мм, с резиновым покрытием, подлежит подтверждению при проверке чертежа) и подъемных механизмов.

·Активные ролики приводят лист вперед. Позиция контролируется с помощью энкодера. Как только лист занимает позицию, транспортировочные ролики опускаются, и лист садится на фиксированную опорную стойку.

·Находится спереди основной машины, соединяясь с выгрузочными роликами или переходными роликами предварительно изгибочной машины.

·Рабочий процесс: После того как лист поступает из предварительно изгибочной машины, ролики приводят его в среднее положение по длине. Затем ролики опускаются, помещая лист на переднюю опорную стойку.

4.2 Передние и задние опорные стойки:

·Находятся на передней и задней сторонах основной машины, равномерно распределены по длине. Когда транспортировочные ролики опускаются, лист отдыхает здесь. Во время подачи лист поддерживается этими стойками.

·Оснащены нейлоновыми пластинами, чтобы позволить стальному листу скользить во время подачи, улучшая производительность позиционирования и предотвращая царапины на поверхности.

4.3 Передние и задние подающие устройства:

·Находятся на передних/задних сторонах. Состоят из рамы, линейного направляющего, подающего тележки и системы передачи.

·Под контролем ЧПУ тележка достигает быстрой подачи, подачи с рабочей скоростью и позиционирования.

·Расстояние между передними и задними подающими устройствами позволяет позиционировать трубы длиной всего 6м. Ход подающего устройства составляет 5200мм.

·Устройство выталкивания: Находится внутри нижней матрицы. Во время последних нескольких изгибов оно поднимает открытую трубу с нижней матрицы, чтобы помочь заднему податчику в плавной подаче.

·Вращение: Передние/задние податчики имеют механизмы вращения для облегчения вращения стальной трубы во время закрытия/обжима.

4.4 Устройство удержания спереди и сзади:

·Установлено перед формами машины. Используется для смягчения удара листа о опорную раму во время начального формования, когда материал падает.

4.5 Машина боковой выгрузки:

·Состоит из гидравлического устройства выталкивания, тележки для выгрузки и боковых роликов выгрузки.

·Устройство выталкивания: Находится в нижней матрице. Поднимает открытую трубу из слота нижней матрицы.

·Тележка для выгрузки: Двигается по верхней поверхности нижней матрицы вдоль длины рабочего стола. Толкает стальную трубу на боковые ролики выгрузки, расположенные снаружи гибочной машины.

·Боковые ролики выгрузки: Состоят из нескольких комплектов активных роликов. Управляются энкодером/CNC, труба автоматически останавливается в центральном положении поперечной транспортной тележки.

·Вращательные ролики: Боковые ролики выгрузки оснащены подъемными вращательными роликами (с резиновым покрытием). Перед закрытием открытие трубы поворачивается в положение 12 часов для облегчения подачи.

·Операция закрытия: Поперечная транспортная тележка помещает трубу, которую нужно сварить, на конвейерные ролики. Когда активные ролики подают половину трубы, толкающая тележка (оснащенная крюком для трубы) i