1.1 Introdução à página básica
1.1.1 Programação página
A seguinte figura é a página inicial do sistema de controle de máquina de dobramento programação.

1.1.2 Mais Configurações de Dados
Clique no ícone na página principal de programação Mais, você pode acessar mais páginas de configurações de dados:

Tabela1-1 Introdução de Parâmetros(1)
Parâmetro | Definição | Observações |
|---|---|---|
Espessura da placa | Espessura da peça de trabalho individual | Célula |
Concessão de escudo traseiro | A distância de concessão do escudo (eixo X) pode ser definida em cada etapa. | Insira a distância de recuo no campo de trás |
Distância/tempo de retorno | A distância/tempo de retorno do molde superior (eixo Y) pode ser definida em cada etapa, e o tempo começa no ponto de mudança de velocidade. | Se o módulo superior não tiver alcançado o ponto morto superior após este tempo, ele parará de se mover para cima e entrará no próximo passo em modo único ou contínuo. |
Tempo de espera | O tempo do ponto de mudança de velocidade até o início do alívio de pressão da máquina (definido em cada etapa) | Célula |
Contagem de trabalhos | Número de trabalhos atualmente processados/trabalhos totais definidos Indica indisponibilidade | Célula |
Largura de dobra | Largura da chapa metálica processada | Célula |
Pressão de dobra TON | Pressão aplicada na flexão | Opcional |
Compensação de Deflexão | Compensação de Deflexão e Deformação no Processamento da Peça de Trabalho | Opcional |
Grande arco circular | Habilitando Função de Grande Arco | Célula |
Estrutura da ponte | Habilitando a função da estrutura da ponte | Célula |
Clique para exibir mais configurações de dados. Diferentes modos de trabalho correspondem a diferentes páginas. A seguir está a interface correspondente ao modo de clique:

Tabela 1-2 Introdução de Parâmetros (2)
Parâmetro | Definição | Observações |
|---|---|---|
Pressão de apontamento Tempo de manutenção/Não Tempo de manutenção de pressão | Se efetivo, pare lentamente e alivie a pressão até o tempo de manutenção, e não retorne automaticamente após o alívio ser concluído. | Se o pedal for liberado após ser pressionado até o ponto de mudança de velocidade, o dispositivo aliviará automaticamente a pressão. |
Incremental/absoluto do eixo X | Seleção do modo de movimento da posição do eixo X | Célula |
Posição de velocidade variável | A posição do deslizante mudou de rápido para lento | Célula |
Posição do ponto morto superior | Ponto mais alto do curso do deslizante | Célula |
Correção do ponto de fixação | Compensação de acordo com a posição do ponto de fixação | Célula |
Tempo de pausa (ponto de fixação) | O tempo de pausa quando o deslizante muda de desacelerar para fixar a peça de trabalho | Após a conclusão do posicionamento de recuo do eixo X (ou após o tempo de pausa), continue a desacelerar. Se o tempo de pausa for definido como 0, continuará a desacelerar e dobrar. |
Tempo de pausa (rápido para lento) | O tempo de pausa do deslizante de rápido para lento (ou seja, até o ponto de mudança de velocidade) | Desacelere após este tempo de pausa. Se o tempo de pausa for definido como 0, o deslizante descerá rapidamente e lentamente. |
1.2 Configuração de parâmetros
Clique no ícone do menu na página principal do Menu de Programação, selecione "Configurações de Parâmetro" no menu pop-up para entrar na página de configurações de parâmetro.
Os parâmetros operacionais podem ser configurados nesta página. Consulte os seguintes passos para a configuração de parâmetros.
1. Na página principal de configuração de parâmetros, você pode escolher a configuração de saída da válvula YV¹~YV5, idioma da interface e modo de trabalho.
Existem quatro estados de movimento do deslizante: descida rápida, descida lenta, retorno e alívio de pressão. A saída dos quatro estados de movimento pode ser diferente para diferentes modelos, portanto, a configuração de saída (YV1~YV5) é necessária aqui.
Seleção de Idioma da Interface: Chinês e EN (Inglês) Opções
Escolha do modo de trabalho: Movimento pontual, continuidade de uma única vez
Tabela 1-3 Modelo de Trabalho
Padrão | Explicar |
|---|---|
Modo de movimento pontual | Clique em iniciar (ou pressione um pé) Inicie o programa, pressione o deslizante para baixo e mova para baixo, solte e pare. Pressione o deslizante e mova para cima, depois solte e pare; quando o ponto de mudança de velocidade for liberado, o material de parada de retorno do eixo X retornará ao original, facilitando a dobra do mesmo passo novamente. Mudança automática de passo do sistema de suporte no modo pontual. |
Modo único | Clique em iniciar (ou pressione um pé) Inicie o programa, pressione o pé, deslize para baixo e pressione até o fundo, após o tempo de espera chegar, retorne automaticamente ao próximo passo. |
Modo contínuo | Clique em iniciar (ou pressione para baixo uma vez) Inicie o programa, pressione para baixo, deslize para baixo e pressione até o fundo. Quando o tempo de espera chegar, retornará automaticamente ao próximo passo, de modo que o ciclo possa ser completado até que todos os passos sejam concluídos. No modo contínuo, intervalos contínuos podem ser definidos em mais páginas de configurações de dados. |
<Remarks>
1) O modo pontual é usado na calibração, o modo único é usado na operação normal e o modo contínuo é usado no teste da máquina.
2) No "Movimento Manual" e nas imagens de ensino de "Navegação do Eixo XY/R", o modo muda automaticamente para o modo pontual lento, após sair dessas imagens, mudará automaticamente para o modo original.
3) Se você primeiro pisar no interruptor, então pisar no interruptor será inválido; desbloqueie o interruptor, então pise no interruptor.
Se o programa não iniciar, pise nele pela primeira vez (ou pressione na tela para iniciar) ele iniciará o programa e pisará novamente antes de mover para baixo.
No modo único ou no modo contínuo, o deslizante se move para cima. Se o tempo de retorno for válido e o tempo de retorno chegar (o deslizante não atingiu o ponto morto superior), o deslizante não se moverá mais para cima e entrará no próximo passo.

2. Clique em Pgon na página, aparecerá uma caixa de diálogo solicitando que os usuários façam login, por favor, insira a senha correta (0313), e então clique em Pgon novamente para começar a configurar os parâmetros:

Configurações do Eixo X/Y/R
Na página de configuração de parâmetros, o operador pode definir os parâmetros de movimento do eixo XY (o eixo Y2/R é opcional), bem como os parâmetros de pressão e deslizante no processo de dobra.
Clique em "Eixo R é válido" para habilitar o Eixo R, conforme mostrado na figura a seguir:

Depois disso, as informações relacionadas ao eixo R e os ícones de configuração são exibidos na página de programação. Clicando na caixa vermelha, os parâmetros de engrenagem do dedo de engrenagem podem ser configurados. É conveniente selecionar diferentes engrenagens de acordo com a peça de trabalho processada.

Configuração de pressão
Os operadores podem registrar a pressão de flexão e a deflexão sob diferentes sinais elétricos na página '-pressão-'. O sistema calculará a relação linear entre a pressão de flexão e a voltagem, deflexão e voltagem de acordo com o algoritmo interno, para que a operação real possa ser facilmente compensada de acordo com os valores específicos de pressão e deflexão de entrada. Dado que os valores simulados de pressão e deflexão são definidos na página do Estado da Máquina, consulte o Capítulo 1.3 Estado da Máquina para detalhes.

Configuração do deslizante
Os operadores podem definir parâmetros relevantes na página '-slider-' e configurar a régua de grade de acordo com a situação real, conforme mostrado na figura a seguir:

<Remarks>
1) Tempo de alívio de pressão: A viagem de retorno começa após a duração do alívio de pressão chegar.
2) Atraso de desligamento automático da bomba de óleo: Quando a máquina não está em operação, a bomba de óleo desliga automaticamente após o tempo chegar. Padrão: 1800 segundos, faixa de configuração: 300-3276,7 segundos.
1.3 Estado da máquina
Os operadores podem acessar páginas de status da máquina de várias maneiras.
Como mostrado abaixo, na página principal de programação, clique no ícone de estado para entrar na página de status da máquina

Como mostrado abaixo, você pode entrar na página de status da máquina movendo manualmente a página e clicando no ícone de estado à esquerda

Clique no estado para entrar na página de status da máquina

Na página de status da máquina, o operador pode observar os sinais de entrada/saída do sistema e analisar os possíveis problemas de forma mais conveniente.
Na janela de saída, clique em Forçado, e a janela inferior exibirá o status de controle funcional de cada porta de saída, conforme mostrado na figura a seguir:

Se a caixa correspondente ao comando de entrada/saída mostrar verde, isso indica que o sinal ou função está normal
Pólo: Defina a altura máxima da elevação, que pode ser definida apenas após a régua de grade ser selecionada.
1.4 Movimento manual
Os operadores podem mover o eixo Y (slider), o eixo X (escudo traseiro) ou o eixo R (escudo de dedo) em modo manual
1. Clique no ícone de menu na página principal de programação, clique em "Movimento Manual" no menu pop-up e entre na página manual (para definir as coordenadas do ponto de referência do eixo XY/R, você precisa inserir a senha "0313"):

2. Configurando pontos de referência do eixo X
Use a ferramenta de medição para medir o comprimento de uma posição de referência (do ponto de fixação ao escudo traseiro) e, em seguida, escreva o valor medido nas configurações acima do ícone do escudo traseiro
3. Configurando o ponto de referência do eixo Y
Pise no pedal e pressione-o até o fundo. Em seguida, use a ferramenta de medição para medir o comprimento de uma posição de referência (da parte inferior do molde inferior até a parte superior do molde superior). Finalmente, escreva o valor medido nas configurações acima do ícone do slider 4. Configurando Pontos de Referência para o eixo R
O eixo R é usado para selecionar o escudo de dedo, e os eixos X e R podem cooperar com o movimento para evitar a colisão do molde. Os operadores usam ferramentas de medição para medir a distância entre o plano de trabalho do molde inferior e o plano inferior do dedo de parada, e escrevem os valores medidos nas configurações acima.
5. Na tela acima, para movimento manual lento/rápido, clique no botão "mover" na página correspondente, o eixo XY/R se moverá a uma distância especificada na velocidade definida, e então clique no botão novamente para parar o movimento.
◆ Defina a página no ponto de referência do eixo selecionado e mantenha pressionado +, o motor do eixo se move lentamente na direção do aumento da contagem.
◆ Defina a página no ponto de referência do eixo selecionado e mantenha pressionado -, o motor do eixo se move lentamente na direção da subtração.
◆ Defina a página no ponto de referência do eixo selecionado, pressione e mantenha pressionado ++, e o motor do eixo se move rapidamente na direção do aumento da contagem.
◆ Defina a página no ponto de referência do eixo selecionado, pressione e mantenha pressionado --, e o motor do eixo se move rapidamente na direção da subtração.
Enquanto move o eixo, o valor atual das coordenadas do eixo XM/R muda de acordo até que se mova para a posição apropriada.
Atenção: Este sistema possui a função de definir limite de posição. Se a posição dada exceder o limite mínimo/máximo definido, o sistema irá avisar "a posição dada excede o limite" e a partida será inválida sempre que for pressionada.
1.5 Gestão de moldes
O sistema de controle numérico calcula automaticamente o valor de programação do eixo X/Y/R de acordo com o molde selecionado, ângulo de dobra e comprimento de dobra.
Os parâmetros do molde são a base do cálculo do sistema e devem ser precisos.
1.5.1 Edição do molde superior
1. Clique no ícone do módulo na página de programação e entre na página de edição do molde.

2. Como exemplo, o modelo superior na figura a seguir é inserido (alpha: ângulo do modelo superior, r.chanfro, h: altura do modelo superior)

3. Após a entrada dos dados ser concluída, clique no campo de entrada ao lado e nomeie o molde de acordo com suas próprias regras de nomenclatura. O modelo atual pode ser salvo com a nomenclatura dada. (Até 30 informações do modelo superior podem ser salvas)
4. Após concluir os passos acima, os dados do modelo superior serão salvos automaticamente para uso posterior.
5. Clique no ícone superior, depois clique ou você pode navegar pelas informações do molde salvas.
6. Clique no ícone superior para retornar à página de programação.
1.5.2 Edição do modo inferior
1. Clique no ícone na página de edição, entre na página de edição do molde conforme segue:

2. Por exemplo, insira os dados do molde inferior (Ve: largura da abertura, alpha: ângulo da abertura, r.chanfro, h: altura do molde inferior)

3. Após a entrada dos dados do molde inferior ser concluída, clique no próximo campo de entrada, nomeie o molde de acordo com suas próprias regras de nomenclatura e salve o molde inferior atual com um nome (até 40 informações do molde inferior podem ser salvas)
4.Depois de completar os passos acima, os dados do modelo inferior serão salvos automaticamente para uso subsequente.
5.Clique no ícone abaixo, depois clique ou L você pode navegar pelos moldes salvos.
6.Clique no ícone para retornar à página de programação.
2.Exemplos de aplicação
Combinando o painel e a operação da máquina, este capítulo introduz como processar uma peça de trabalho que precisa de múltiplas dobras com um exemplo específico. As posições do eixo XY e os esboços da direção de movimento são os seguintes:

2.1 Explicação do exemplo
Este exemplo é ilustrado pela programação dos seguintes produtos:

<Remarks>
1) Se você encontrar uma emergência ou precisar retornar durante a operação, pode clicar no botão ↑ para retornar ao ponto morto superior.
2) Se a distância de concessão do batente traseiro estiver definida, a concessão do batente traseiro começa após o tempo de fixação chegar.
1、Selecione a abertura do molde inferior Ve
Referindo-se à tabela abaixo, se a espessura da placa de dobra for 2 mm, a ranhura com 6 vezes a largura da espessura da placa, ou seja, a ranhura com 12 mm da ranhura de dobra Ve, deve ser selecionada.
Critérios para escolher a abertura do molde inferior
Espessura da peça T(mm) | 0.6~2.5 | 3~8 | 10~50 |
Largura da abertura do molde inferior W(mm) | 6T | 8T | 10T |
2、Passo de Dobragem
Passo 1: O ângulo de dobra é 90,00 graus, o comprimento de dobra L é 60,00 mm
Passo 2: O ângulo de dobra é 120,00 graus, o comprimento de dobra L é 80,00 mm
3、Escolha do modo de trabalho
Três modos de trabalho estão disponíveis: ponto, único e contínuo.
Esses modos de trabalho todos suportam mudança automática de passo, que automaticamente entrará no próximo passo após o primeiro passo de dobra ser executado.
Por favor, consulte a seção "1.2 configurações de parâmetros" para detalhes dos modos de trabalho relevantes.
2.2 Escolha do modo de trabalho
1、ligar a eletricidade
Primeiro, ligue o interruptor principal de energia no gabinete e, em seguida, inicie a bomba de óleo (a máquina não opera neste momento).
Não pressione o botão de parada de emergência, caso contrário, a máquina não pode operar e a bomba de óleo não pode iniciar.
2、Configurações básicas do painel de exibição
1)Clique no ícone na página principal de programação e insira a espessura da placa (2mm)
2)Clique no ícone do molde ou, edite o molde (superior/inferior) na página pop-up.
O modelo superior é editado da seguinte forma:

O seguinte modelo é editado da seguinte forma:

3) Clique no ícone Mais na página principal de programação para inserir mais dados de dobra:
Para mais detalhes, consulte a seção "Mais Configurações de Dados Página 1.2.2".
3、Calibração pelo Modo de Movimento Manual
Os operadores podem mover o eixo Y (deslizante), o eixo X (escudo traseiro) e o eixo R (escudo de dedo) para calibração de posição no modo manual.
1) Na página de programação, clique no ícone de menu e selecione "Movimento Manual" no menu pop-up para entrar na página manual.
2) Clique no botão -/++ ou Mais para mover o eixo Y selecionado (deslizante)/eixo X (escudo traseiro)/eixo R (escudo de dedo). Quando cada eixo é movido, o valor atual das coordenadas do eixo muda de acordo, e o movimento pode parar até que se mova para a posição apropriada.
3) Definindo o ponto de referência para o eixo X
Use a ferramenta de medição para medir o comprimento de uma posição de referência (do ponto de fixação ao escudo traseiro) e, em seguida, escreva o valor medido nas configurações acima do ícone + do escudo traseiro.
Um método de medir o comprimento do batente traseiro do ponto de fixação ao batente traseiro: após o eixo X mover qualquer distância, pegue um pedaço de material de chapa e coloque-o entre os moldes superior e inferior, empurre o material da chapa para segurar o batente traseiro de um lado; em seguida, pise para baixo, faça o molde superior mover para baixo apenas para pressionar a chapa (um pouco de força, mas o material da chapa não deve se deformar). Finalmente, pise no pé para fazer o molde superior retornar ao ponto morto superior e meça as marcas de impressão e a pequena placa. A distância vertical do lado do escudo traseiro é o comprimento do ponto de fixação ao escudo traseiro.
4) Definindo o ponto de referência do eixo Y
Use a ferramenta de medição para medir o comprimento de uma posição de referência (da parte inferior do molde inferior ao topo do molde superior) e, em seguida, escreva o valor medido nas configurações acima do ícone do bloco traseiro.
Um método de medir a distância da parte inferior do molde inferior ao topo do molde superior: pise no pé para fazer o molde superior retornar ao ponto morto superior, mova o eixo Y por uma certa distância à vontade, pise no pé, faça o molde superior mover para baixo até a posição do deslizante (ou seja, a posição não pode mais descer), pise no pé e não solte, e finalmente meça a distância vertical da parte inferior do molde inferior ao topo do molde superior.
Apêndice:
Análise e Tratamento de Problemas Comuns
Tabela B-1 Análise e Tratamento de Problemas Comuns
Descrição do Problema | Razões e Soluções |
|---|---|
A bomba de óleo não consegue iniciar | Se o botão de parada de emergência está solto ou não. Se o sinal de feedback da bomba de óleo está normal ou não. O ícone da bomba de óleo na tela sensível ao toque precisa ser pressionado por 3 segundos. |
Parar após o início da bomba de óleo | Curto atraso de fechamento automático da bomba de óleo Afrouxamento da bobina do contator Parada de emergência do sinal de feedback solto da bomba de óleo |
A comunicação do servo não está boa | A linha de comunicação entre a CPU e o servo do batente traseiro, servo e servo está bem conectada? |
Servo do Eixo XY (Manual) Não Pode Mover | A comunicação do servo está normal? Se o servo está com alarmes (se o alarme não puder ser limpo, precisa ser religado). Se os fios do motor estão conectados ou não. |
Servo do eixo Y (manual) não pode ser movido | O molde superior é levantado até o topo (o ponto morto superior deve ter um sinal) |
Quando os parâmetros são configurados, não há resposta ao pressionar "INICIAR" ou o interruptor do pedal na tela sensível ao toque. | Se o botão de parada de emergência está solto ou não. Se a bomba de óleo está aberta ou não. Se o sistema servo está normal ou não. Se o molde superior foi levantado até o topo (se o alarme não puder ser acionado, precisa ser reenergizado). |
O freio hidráulico não se move | Se o botão de parada de emergência está solto ou não. Se a bomba de óleo liga ou não. Se a porta está configurada (página de configuração de parâmetros na tela sensível ao toque). |
Movimento anormal do deslizante. | Verifique se a configuração do tempo de manutenção de pressão "tempo de alívio de pressão" e "tempo de retorno" é razoável. Se as informações do ponto de transmissão e do ponto morto estão normais. Partida da bomba de óleo. Liberação do interruptor de parada de emergência. Buraco na tela móvel da mão (se o eixo XY não estiver ajustado neste momento). |
O erro do ângulo de dobra do primeiro cortador é muito grande (>5°) | Se o molde cortador está plano ou não. Se a altura medida após a despressurização é consistente com a altura calculada pelo sistema, se não for consistente, recalibrar o eixo. Verifique se os parâmetros definidos do molde cortador e a espessura da chapa estão corretos. Se a precisão do parafuso (cinta) selecionado é insuficiente. Se a espessura da chapa da peça de trabalho e a ferramenta abrasiva selecionada são razoáveis ou não, o primeiro ponto na seção "2.1 Explicação do Exemplo" do Capítulo de Referência das Regras de Seleção. A peça de trabalho é feita de aço com grande elasticidade, que necessita de compensação de ângulo. |
O posicionamento no modo automático do eixo X não está no lugar | Se a instalação das hastes de parafuso em ambos os lados da máquina de dobra não é paralela, leva a uma posição fixa do motor; o eixo X pode ser moved throughout the manual movement to verify the existence of this problem. |
Erro de Ângulo de Dobra Larga | Check whether the machine pressure is enough |
Calibre o ângulo, troque uma chapa de metal após o ângulo de dobra não estar correto | The bending parameters of sheets with different materials and widths are different, which should be set and compensated separately. |
Erro de Ângulo de Dobra Sequencial do Próximo Passo | Whether the number of abrasives used in the next step has changed. |
Valor de Compensação de Ângulo Incorreto | The safety height of the lower die has been exceeded, and the system automatically limits ([bending depth+ compensation] > minimum height). |

In this interface,the operator can clearly and intuitively choose the shape of the bridge workpiece that they need to bend.The red part is the part that needs to bend.Enter the size in the input box.Then the workpiece bridge can be bent.
Ordinary bending machine system can only be calculated by the operator of each bending size, and then step by step bending,there is a large error rate,and waste a lot of time.
Increased the choice of a knife,two knife,three knife three forms,in two or three knife case can choose to fold one
side, can also be symmetrical folding on both sides, by the user free choice, easy to process different size of the workpiece.
There are automatic and semi-automatic mode optional, flexible use, in the automatic mode only need manual start, place materials, step on the foot, bridge process automatic operation, drive the plate to the specified bending position, automatic bending, after the completion of processing can automatically exit the plate from the workbench, to be completed after the automatic positioning to the first knife starting position, save labor costs.
A cylinder is added to drive the support plate to turn up, freeing workers' hands and realizing one person to complete the operation independently. In bending engineering, the front or back air support will be automatically used according to the processing conditions. In the last step, the front or back air support can be selected for bending.
The stripping detection function is added, and a proximity switch is added to realize the stripping detection through the presence or absence of proximity switch signal. In the automatic operation of bending, the detection of whether the material and the rear material suction in the predetermined position, after the pull is not detected signal will be forward material search; When pushing forward, if the signal is not detected and reaches the predetermined bending position, it will prompt that the dragging signal is not detected. After manual rectification, click the "OK" button to start bending.
Single side height and lower width can be compensated separately or at the same time. Only input the length to be compensated can be automatically calculated by the system to compensate the positioning distance and improve the bending accuracy.
The positioning distance can be set. After the end of the last step of bending, it can go to the position of the first knife plus positioning distance, which is convenient for the user to load and unload the plate and improve the bending efficiency.
Operation process:
Open the bridge function, the input plate thickness, if the Angle has slight deviation can be adjusted by Angle complement, according to the graphic input workpiece processing size; Blanking length is calculated automatically according to the input workpiece processing size; Choose one knife, the one that will fold the symmetric plane after the first knife, choose two knives, will fold the two knives of one side first, and then fold the symmetric plane, choose three knives; Select a single automatic step, step down, after the first knife folded back to loosen the foot, the rear does not need to step on the foot will be automatically executed; The last step of bending can choose whether to need air drag to assist; The left high complement and the right high complement compensate the height of the left and right sides of the workpiece, and the wide complement compensate the width of the bottom surface.
