I. Descripción general
Contamos con un equipo profesional de ingenieros especializados en moldeo, corte y rectificado. Con años de experiencia en diseño y práctica, resolvemos problemas del mundo real para nuestros clientes.
El equipo que diseñamos utiliza componentes de marcas de renombre internacional, como motores servo Yaskawa, Keyence, Schneider, Omron, IKO y ABB, asegurando un funcionamiento estable, confiable, seguro y eficiente. Este equipo es fácil de usar y está diseñado de acuerdo con principios ergonómicos. Nuestros productos principales incluyen máquinas de rectificado de alzadores totalmente automáticas, máquinas de corte de compuertas totalmente automáticas y líneas de moldeo totalmente automáticas.
WUXI SMART CNC ayuda principalmente a los clientes a lograr los mejores resultados con una inversión mínima. Proporcionamos equipos de alta precisión y alta calidad a nuestros clientes; ofrecemos un servicio superior y las mejores soluciones para ahorrar recursos humanos y materiales significativos para las empresas y mejorar enormemente su eficiencia y calidad de producción.
II. Solución Diseño
1. Descripción del Proyecto:
Objetos de Pulido (8 artículos):
La siguiente solución es principalmente para los 8 tipos de tapas de alcantarilla mencionadas anteriormente.
2. Requisitos del Cliente:
1, Eliminar el rebabeo y el alzador de la fundición de la tapa de alcantarilla.
2, Rectificar el rebabeo y las rebabas alrededor del exterior de la fundición de la tapa de alcantarilla.
3, Rectificar el rebabeo y las rebabas dentro del agujero interior de la fundición de la tapa de alcantarilla.
4, Perforar agujeros de instalación en la fundición de la tapa de alcantarilla, con un diámetro de aproximadamente 10-20 mm.
3. Introducción de Parámetros del Equipo
Basado en los productos y parámetros de su empresa, los parámetros de la máquina que diseñamos son los siguientes:
Especificaciones del Producto: | |
|---|---|
Dimensiones Máximas de la Pieza de Trabajo (MM) (L)×(W)×(H) | 1150×1150x189 |
Peso Máximo de Rectificado de la Pieza de Trabajo (KG) | 150KG |
Potencia Total del Equipo (KW) | Acerca de 35 |
Velocidad del husillo eléctrico (RPM) | 3000/9000 |
Número de ejes de control NC | 4 ejes (accionados por servo) |
Precisión de repetición de posicionamiento del robot (MM) | ±0.2 |
Precisión de rectificado y corte de la pieza de trabajo (MM) | ±0,5 |
Dimensiones de la máquina (MM) | 7600x7600x2800 |
Ciclo de rectificado | Calculado en función del tamaño de la pieza de trabajo |
4. Descripción del dispositivo
(I) Dimensiones del equipo (altura 2700)
(II) Descripción del diseño general del equipo
Diagrama esquemático del diseño general del equipo
Proceso de rectificado:
I. Levantar manualmente la tapa de la alcantarilla sobre el accesorio del brazo robótico de cuatro ejes.
II. El brazo robótico de cuatro ejes entra en la cámara de rectificado y se cierra la puerta de seguridad. III. Proceder en la siguiente secuencia:
1, Usar la máquina de sierra para eliminar el sistema de alimentación.
2, Rectificar las compuertas y las rebabas alrededor de la periferia exterior en la máquina de rectificado. 3, Usar la máquina de rectificado de agujeros centrales para eliminar las rebabas del orificio interior.
4, Perforar agujeros usando la máquina de perforación.
IV. La puerta de seguridad se abre y la tapa de pozo terminada se retira manualmente.
(III). Descripción de la Composición del Equipo
La máquina de molienda totalmente automática consiste principalmente en un brazo robótico de seis ejes, unidad de rueda de molienda, sistema de alimentación automático, alineación automática de herramientas, dispositivo de sujeción de piezas de trabajo, chapa de marco y módulos de control eléctrico. Cada módulo de componente se instala dentro del marco de acuerdo con la trayectoria de molienda para completar las tareas de molienda. Durante la operación, el operador solo necesita estar de pie fuera del equipo y colocar la pieza de trabajo a moler en la posición del dispositivo de sujeción.
1 、 Brazo Robótico de Cuatro Ejes
Función: Mover la pieza de trabajo a la máquina de sierra, máquina de molienda, máquina de molienda de ruedas y máquina de perforación para los respectivos procesos de corte y molienda de acuerdo con las instrucciones programadas.
Capacidad de Carga: 200 kg, Rango de Movimiento: 2400 mm,
Recorrido de Movimiento Lineal del Eje X: 3.5 metros, Cuarto Eje: Capaz de rotación de 360 grados
2 、 Máquina de Sierra + Sistema de Descarga de Gating
Función: Retirar el sistema de gating de la tapa de pozo y transportarlo uniformemente al contenedor de desechos fuera de la máquina. La máquina de sierra puede realizar corte en arco.
3 、 Unidad de Molienda
Máquina de Molienda
Máquina de Molienda de Agujeros Intermedios
Equipado con grandes ruedas de molienda y cabezales de molienda, dirigido a la eliminación de rebabas y material excesivo en el sistema de gating, perímetro exterior y orificio interno de las piezas de trabajo. Las herramientas de molienda están hechas de diamante electrochapado, asegurando seguridad, eficiencia y mínimo polvo.
Características Adicionales: Las unidades de rueda y cabezal de molienda están equipadas con un mecanismo flotante diseñado específicamente para la molienda de piezas de trabajo. Debido a la naturaleza única del proceso de fundición, las piezas de trabajo pueden presentar deformaciones y discrepancias de tamaño, lo que lleva a una molienda inadecuada o excesiva, causando un desgaste abrasivo significativo. Esto puede requerir re-molienda o resultar en chatarra. El mecanismo flotante aborda estos problemas de manera efectiva al permitir que la rueda de molienda se mueva hacia adelante y hacia atrás. Si la cantidad de molienda es excesiva, la rueda de molienda se retraerá automáticamente. La fuerza es ajustable, permitiendo establecer diferentes presiones de molienda para varias posiciones.
4 、 Cerradura de Seguridad
La molienda es una industria de alto riesgo. El equipo está equipado con cerraduras de seguridad Euchner, mejorando significativamente la seguridad. Estas cerraduras cumplen con los estándares europeos IV, asegurando una seguridad integral tanto para el equipo como para los operadores.
5 、 Sistema de Refrigeración
El equipo cuenta con un sistema de refrigeración integral, asegurando un funcionamiento estable en entornos difíciles y extendiendo significativamente la vida útil del equipo.
Detalles:
① Refrigeración del Husillo de la Rueda de Molienda: Todos los husillos de la rueda de molienda están refrigerados por agua utilizando un enfriador, manteniendo la temperatura del husillo por debajo de 25°C, permitiendo un funcionamiento continuo y estable durante 24 horas.
② Enfriamiento del Gabinete Eléctrico: El gabinete eléctrico está equipado con una unidad de aire acondicionado con un panel de visualización de temperatura y configuraciones ajustables, manteniendo la temperatura por debajo de 35°C.
Máquina de agua de enfriamiento
Aire acondicionado del gabinete
6 、Sistema de Lubricación
El equipo incluye un sistema de inyección de aceite que lubrica automáticamente las guías internas y los cilindros a intervalos y cantidades establecidas. Esto no solo extiende significativamente la vida útil del equipo, sino que también simplifica el mantenimiento, haciéndolo más conveniente.
7 、Panel de Control de Pantalla Táctil (Versión en Inglés Disponible)
① Captura de Pantalla Táctil (Versión en Inglés Disponible)
② Navegación de Enseñanza (Versión en Inglés Disponible)
El sistema está equipado con navegación de enseñanza. El operador sigue las indicaciones paso a paso para la enseñanza y la configuración de señales relacionadas. La operación es simple, fácil de aprender y el pensamiento es claro.
③ Registro de Alarmas (Versión en Inglés Disponible)
Todas las alarmas del equipo se registrarán en el sistema, que puede ser consultado por el personal para una fácil supervisión del uso del equipo.
8 、Sistema de Percepción de Fuerza de Rectificado
El equipo está equipado con un sistema de percepción de fuerza de rectificado, que permite el control sobre la fuerza de rectificado aplicada a la pieza de trabajo durante el proceso de rectificado. Junto con el sistema de flotación de la muela, previene la ocurrencia de "rectificado duro", mejorando así la calidad del rectificado de la pieza de trabajo y extendiendo significativamente la vida útil de la muela.
Principio de Funcionamiento:
El sistema utiliza varios sensores de alta precisión para recopilar datos durante el proceso de rectificado que involucra el brazo robótico de cuatro ejes, como resistencia de rectificado, par del husillo y par de flotación. Estos datos se procesan utilizando una función embebida para establecer una relación lineal entre la velocidad de movimiento W=kV (W: potencia de rectificado efectiva; k: coeficiente lineal de velocidad; V: velocidad de movimiento del brazo oscilante de cuatro ejes) Según la ecuación anterior, mediante el monitoreo en tiempo real del trabajo de rectificado efectivo W, cuando el trabajo de rectificado efectivo W es mayor que el valor límite Wmax (el rectificado encuentra repentinamente una gran rebaba), el brazo oscilante de cuatro ejes disminuirá automáticamente la velocidad de movimiento, el trabajo de rectificado efectivo W disminuirá y volverá al rango estable. Cuando el trabajo de rectificado efectivo W es menor que el valor límite Wmin (el rectificado de grandes rebabas se completa y las pequeñas juntas continúan siendo pulidas), el brazo oscilante de cuatro ejes aumentará automáticamente la velocidad de movimiento, el trabajo de rectificado efectivo W aumentará y volverá al rango estable. A través del proceso anterior, se asegura que el trabajo de rectificado efectivo W fluctúe dentro del rango especificado. Asegurando así que al rectificar rebabas irregulares, juntas y compuertas, el brazo oscilante de cuatro ejes ajuste automáticamente la alimentación para garantizar la calidad del rectificado.
(I) Reprimición Esquema
Sujeción y Posicionamiento de la Pieza de Trabajo (Consulte el Diagrama Anterior)
Para cortar y rectificar tapas de pozos de diferentes modelos, simplemente reemplace el accesorio. El accesorio está diseñado para un cambio rápido. Bajo la acción del cilindro, la cabeza de presión sujeta la pieza de trabajo para cortar y rectificar.
(II) Cutting and Grinding Process Illustration (Using the Largest Model 1150*1150 como an Example)
① Cutting the Gating
② Cutting the Outer Protruding Gating System (Cutting Allowance)
③Grinding the Flash and Burrs in the Central Hole
④Drilling Holes
6 、Features of the Automatic Grinding Machine
1）Grinding Machine Patents:"A Grinding Equipment," Patent No.: ZL 2016 2 1172249.1 "An Automatic Floating Grinding and Cutting Device," Patent No.: ZL 2016 2 1172551.7
2）Safety Level: The equipment meets EU IV safety standards.
3）Collision Prevention System: Equipped with a four-axis robotic arm collision prevention system to ensure the equipment's longevity.
4）Program Storage: The equipment can store 1~200 programs to meet the grinding needs of different products.
5）Automatic Alarm Display and Storage: Abnormal alarms are automatically displayed and stored for later review.
6）Guided Operation: Easy for employees to operate, requiring minimal training.
7）Fully Enclosed Equipment: Equipped with dust extraction ports to improve the working environment, reducing dust by 99% compared to manual grinding.
8）Easy Fixture Change: Simplifies fixture change, reducing preparation time.
III. Después-Ventas Servicio y Garantía
1. Instalación, Puesta en marcha y Capacitación de Operadores
Nuestros ingenieros capacitados instalarán la máquina en su fábrica. Durante todas las fases de instalación, su personal debe asistir a nuestros ingenieros y proporcionar comidas.
Nuestros ingenieros pondrán en marcha y probarán el equipo y proporcionarán capacitación a los operadores y al personal de mantenimiento. Aunque la máquina de molienda automática es fácil de usar y viene con manuales de operación detallados, proporcionar demostraciones adecuadas de habilidades de operación hará que la operación sea aún más conveniente y mejorará la experiencia del usuario. El personal de mantenimiento también obtendrá una comprensión completa de la solución de problemas y el mantenimiento preventivo. La máquina está equipada con un sistema de diagnóstico remoto para diagnósticos de programas; si tiene alguna pregunta, comuníquese con nuestros ingenieros.
Para los múltiples productos de su empresa, programaremos y depuraremos un producto; el resto será organizado por los ingenieros de su empresa. Si necesita que nuestros ingenieros depuren, se cobrarán los gastos de viaje y otros.
Período de Instalación:
-Tiempo de Instalación: 1 semana
-8 horas/día, excluyendo fines de semana
Después de completar la instalación y la capacitación, nuestros ingenieros presentarán un informe de instalación y capacitación para la firma de su personal, confirmando que hemos completado la instalación y la capacitación según lo requerido.
2. Exclusiones
Los siguientes elementos no están incluidos en nuestro alcance de suministro y deben ser pagados por su empresa:
-Preparación del sitio para la máquina de molienda automática (refuerzo y limpieza del terreno, etc.)
-Preparación del sitio para la máquina de molienda automática (refuerzo y limpieza del terreno, etc.)
-Proporcionar equipos de elevación para la instalación, incluidos varios materiales y servicios de conductor (por ejemplo, montacargas y plataformas elevadoras)
-Construcción e instalación para fijar la máquina
3. Garantía
WUXI SMART CNC Co., Ltd. garantiza que el equipo proporcionado es de alta calidad en términos de materiales y mano de obra, con un período de garantía de 12 meses.
El período de garantía comenzará al cumplir cualquiera de las siguientes condiciones:
-Después de la aceptación de la máquina
-Cuando la máquina comience a producir -3 meses después de la entrega de la máquina
La garantía de la máquina o de cualquier parte de ella queda anulada en las siguientes circunstancias:
-Cualquier parte de la máquina de molienda automática es modificada o reemplazada sin autorización. -Se realizan cambios en las tolerancias estándar de la estructura de control o en las especificaciones operativas.
-Daños al equipo debido a un uso inadecuado o a la negligencia del conocimiento operativo indicado en el manual.
WUXI SMART CNC proporcionará soporte continuo por teléfono y remoto para fallos, y si el personal capacitado aún no puede resolver el problema, el vendedor responderá dentro de 8 horas. En casos raros donde el servicio telefónico y el soporte remoto no puedan solucionar el problema, los ingenieros proporcionarán soporte en el lugar lo más rápido posible.
© Esta propuesta es propiedad de WUXI SMART CNC.
Todos los secretos técnicos y comerciales, como la tecnología y los precios obtenidos de esta propuesta, deben cumplir con las leyes chinas sobre derechos de autor, patentes, marcas registradas y otra propiedad intelectual, y seguir las disposiciones relevantes de las regulaciones de confidencialidad. No debe ser divulgada, transferida, licenciada, intercambiada, regalado o utilizada de manera inapropiada por ninguna otra organización o individuo de ninguna manera. Si las violaciones causan pérdidas al proveedor, el comprador será responsable de las responsabilidades legales relacionadas.
Además de mejorar continuamente el rendimiento de los productos existentes, nuestra empresa también introduce constantemente nuevos productos. Por lo tanto, nuestra empresa se reserva el derecho de cambiar las especificaciones técnicas y el contenido sin previo aviso.
