EU. Visão geral
Temos uma equipe profissional de engenheiros especializados em moldagem, corte e retificação. Com anos de design e experiência prática, resolvemos problemas do mundo real para nossos clientes.
O equipamento que projetamos usa componentes de marcas de renome internacional, como servomotores Yaskawa, Keyence, Schneider, Omron, IKO e ABB, garantindo uma operação estável, confiável, segura e eficiente. Este equipamento é fácil de usar e projetado de acordo com princípios ergonômicos. Nossos principais produtos incluem máquinas de retificação de riser totalmente automáticas, máquinas de corte de gate totalmente automáticas e linhas de moldagem totalmente automáticas.
A WUXI SMART CNC ajuda principalmente os clientes a atingir os melhores resultados com o mínimo de investimento. Fornecemos equipamentos de alta precisão e alta qualidade para nossos clientes; oferecemos serviço superior e as melhores soluções para economizar recursos humanos e materiais significativos para as empresas e melhorar muito sua eficiência e qualidade de produção.

II. Solução Projeto
1. Descrição do Projeto:
Objetos de polimento (8 itens):

A solução a seguir é principalmente para os 8 tipos de tampas de bueiro acima.
2. Requisitos do cliente:
1 ,Remova o canal de injeção e o tubo ascendente da fundição da tampa do bueiro.
2 ,Esmerilhe as rebarbas e as aparas ao redor do exterior da fundição da tampa do bueiro.
3, Moa as rebarbas e as rebarbas dentro do furo interno da tampa do bueiro.
4, Faça furos de instalação na tampa do bueiro, com um diâmetro de aproximadamente 10-20 mm.
3. Introdução aos parâmetros do equipamento
Com base nos produtos e parâmetros da sua empresa, nossos parâmetros de máquina projetados são os seguintes:
Especificações do produto: | |
|---|---|
Dimensões máximas da peça de trabalho (MM) (C)×(L)×(A) | 1150×1150x189 |
Peso máximo de retificação da peça de trabalho (KG) | 150 KG |
Potência total do equipamento (KW) | Cerca de 35 |
Velocidade do fuso elétrico (RPM) | 3000/9000 |
Número de eixos de controle NC | 4 eixos (servo-acionado) |
Precisão de posicionamento de repetição do robô (MM) | ±0,2 |
Precisão de retificação e corte de peças de trabalho (MM) | ±0,5 |
Dimensões da máquina (MM) | 7600x7600x2800 |
Ciclo de moagem | Calculado com base no tamanho da peça de trabalho |
4. Descrição do dispositivo
(I) Dimensões do equipamento (altura 2700)

(II) Descrição do layout geral do equipamento

Diagrama esquemático do layout geral do equipamento
Processo de moagem:
I. Levante manualmente a tampa do bueiro até o suporte do braço robótico de quatro eixos.
II. O braço robótico de quatro eixos entra na câmara de moagem e a porta de segurança fecha. III. Prossiga na seguinte sequência:
1 ,Use a máquina de serra para remover o sistema de abertura.
2, Moa as comportas e as rebarbas ao redor da periferia externa na retificadora. 3, Use a retificadora de furo central para remover rebarbas do furo interno.
4 ,Faça furos usando a furadeira.
IV. A porta de segurança abre e a tampa do bueiro acabada é removida manualmente.
(III). Descrição da composição do equipamento
A máquina de retificação totalmente automática consiste principalmente em um braço robótico de seis eixos, unidade de roda de retificação, sistema de alimentação automática, alinhamento automático de ferramentas, dispositivo de fixação de peças de trabalho, chapa de estrutura metálica e módulos de controle elétrico. Cada módulo de componente é instalado dentro da estrutura de acordo com a trajetória de retificação para concluir as tarefas de retificação. Durante a operação, o operador só precisa ficar do lado de fora do equipamento e colocar a peça de trabalho a ser retificada na posição do dispositivo.
1 、 Braço robótico de quatro eixos

Função: Mova a peça de trabalho para a máquina de serra, retificadora, retificadora de roda e furadeira para os respectivos processos de corte e retificação de acordo com as instruções programadas.
Capacidade de carga: 200 kg, Faixa de movimento: 2400 mm,
Curso de movimento linear do eixo X: 3,5 metros, Quarto eixo: Capaz de rotação de 360 graus
2 、Máquina de serrar + Sistema de descarga de correia transportadora

Função: Remova o sistema de gating da tampa do bueiro e transporte-o uniformemente para o recipiente de resíduos fora da máquina. A máquina de serra pode executar corte de arco.
3 、Unidade de moagem

Máquina de moer

Máquina de gradeamento de furos intermediários
Equipado com grandes rodas de moagem e cabeças de moagem, visando a remoção de rebarbas e excesso de material no sistema de gating, perímetro externo e furo interno das peças de trabalho. As ferramentas de moagem são feitas de diamante galvanizado, garantindo segurança, eficiência e poeira mínima.


Características adicionais: A roda de moagem e as unidades de cabeça são equipadas com um mecanismo flutuante projetado especificamente para moagem de peças de trabalho. Devido à natureza única do processo de fundição, as peças de trabalho podem apresentar deformações e discrepâncias de tamanho, levando a moagem inadequada ou excessiva, causando desgaste abrasivo significativo. Isso pode exigir uma nova moagem ou resultar em sucata. O mecanismo flutuante aborda esses problemas de forma eficaz, permitindo que a roda de moagem se mova para frente e para trás. Se a quantidade de moagem for excessiva, a roda de moagem se retrairá automaticamente. A força é ajustável, permitindo que diferentes pressões de moagem sejam definidas para várias posições.
4 、Trava de segurança

A retificação é uma indústria de alto risco. O equipamento é equipado com travas de segurança Euchner, aumentando significativamente a segurança. Essas travas aderem aos padrões IV europeus, garantindo segurança abrangente tanto para o equipamento quanto para os operadores.
5 、Sistema de refrigeração
O equipamento conta com um sistema de resfriamento abrangente, garantindo operação estável em ambientes adversos e estendendo significativamente a vida útil do equipamento.
Detalhes:
① Resfriamento do eixo do rebolo: Todos os eixos do rebolo são resfriados a água usando um resfriador, mantendo a temperatura do eixo abaixo de 25 °C, permitindo uma operação contínua e estável por 24 horas.
② Resfriamento do gabinete elétrico: O gabinete elétrico é equipado com uma unidade de ar condicionado com painel de exibição de temperatura e configurações ajustáveis, mantendo a temperatura abaixo de 35 °C.


Máquina de água de resfriamento
Ar condicionado de gabinete
6 、Sistema de lubrificação

O equipamento inclui um sistema de injeção de óleo que lubrifica automaticamente os trilhos-guia internos e cilindros em intervalos e quantidades definidos. Isso não apenas estende significativamente a vida útil do equipamento, mas também simplifica a manutenção, tornando-a mais conveniente.
7 、Painel de controle com tela sensível ao toque (versão em inglês disponível)
①Captura de tela sensível ao toque (versão em inglês disponível)

②Ensino de navegação (versão em inglês disponível)

O sistema é equipado com navegação de ensino. O operador segue os prompts passo a passo para ensino e configurações de sinal relacionadas. A operação é simples, fácil de aprender e o pensamento é claro.
③Registro de alarme (versão em inglês disponível)

Todos os alarmes do equipamento serão registrados no sistema, que poderá ser visualizado pela equipe para fácil supervisão do uso do equipamento.
8 、Sistema de Percepção de Força de Moagem
O equipamento é equipado com um sistema de percepção de força de retificação, permitindo o controle sobre a força de retificação aplicada à peça de trabalho durante o processo de retificação. Acoplado ao sistema de flutuação do rebolo, ele previne a ocorrência de "retificação dura", melhorando assim a qualidade da retificação da peça de trabalho e estendendo significativamente a vida útil do rebolo.
Princípio de funcionamento:
O sistema usa vários sensores de alta precisão para coletar dados durante o processo de moagem envolvendo o braço robótico de quatro eixos, como resistência de moagem, torque do fuso e torque flutuante. Esses dados são processados usando uma função incorporada para estabelecer uma relação linear entre a velocidade do movimento W=kV (W: potência de moagem efetiva; k: coeficiente linear de velocidade; V: velocidade de movimento do braço oscilante de quatro eixos) De acordo com a equação acima, pelo monitoramento em tempo real do trabalho de moagem efetivo W, quando o trabalho de moagem efetivo W for maior que o valor limite Wmax (a moagem encontra repentinamente uma rebarba grande), o braço oscilante de quatro eixos diminuirá automaticamente a velocidade do movimento, o trabalho de moagem efetivo W diminuirá e retornará à faixa estável. Quando o trabalho de moagem efetivo W for menor que o valor limite Wmin (a moagem de rebarbas grandes é concluída e pequenas costuras continuam a ser polidas), o braço oscilante de quatro eixos acelerará automaticamente a velocidade do movimento, o trabalho de moagem efetivo W aumentará e retornará à faixa estável. Por meio do processo acima, é garantido que o trabalho de moagem efetivo W flutue dentro da faixa especificada. Garantindo assim que, ao moer rebarbas, costuras e comportas irregulares, o braço oscilante de quatro eixos ajuste automaticamente o avanço para garantir a qualidade da moagem.

(EU) Fixação Esquema

Fixação e posicionamento da peça de trabalho (consulte o diagrama acima)
Para cortar e esmerilhar tampas de bueiros de diferentes modelos, basta substituir o acessório. O acessório é projetado para troca rápida. Sob a ação do cilindro, a cabeça de prensagem prende a peça de trabalho para corte e esmerilhamento.
(II) Ilustração do processo de corte e retificação (usando o maior modelo 1150*1150 como um exemplo)
① Cortando a Gating

② Cortando a Protuberância Externag Sistema de Gating (Corte Mesada)

③Moagem de rebarbas e rebarbas no Cburaco de entrada

④Perfuração Buracos

6 、Características da máquina de moagem automática
1)Patentes de máquinas de moagem: "Um equipamento de moagem", Patente nº: ZL 2016 2 1172249.1 "Um dispositivo automático de moagem e corte flutuante", Patente nº: ZL 2016 2 1172551.7
2)Nível de segurança: O equipamento atende aos padrões de segurança UE IV.
3)Sistema de prevenção de colisões: equipado com um sistema de prevenção de colisões de braço robótico de quatro eixos para garantir a longevidade do equipamento.
4) Armazenamento de programas: O equipamento pode armazenar de 1 a 200 programas para atender às necessidades de moagem de diferentes produtos.
5)Exibição e armazenamento automático de alarmes: alarmes anormais são exibidos e armazenados automaticamente para revisão posterior.
6) Operação guiada: fácil para os funcionários operarem, exigindo treinamento mínimo.
7)Equipamento totalmente fechado: equipado com portas de extração de pó para melhorar o ambiente de trabalho, reduzindo o pó em 99% em comparação com a moagem manual.
8)Fácil troca de acessórios: simplifica a troca de acessórios, reduzindo o tempo de preparação.
III. Depois-Vendas Serviço e Garantia
1. Instalação, comissionamento e treinamento do operador
Nossos engenheiros treinados instalarão a máquina em sua fábrica. Durante todas as fases de instalação, sua equipe deve auxiliar nossos engenheiros e fornecer refeições.
Nossos engenheiros comissionarão e testarão o equipamento e fornecerão treinamento aos operadores e pessoal de manutenção. Embora a máquina de retificação automática seja fácil de usar e venha com manuais de operação detalhados, fornecer demonstrações de habilidades de operação adequadas tornará a operação ainda mais conveniente e aprimorará a experiência do usuário. O pessoal de manutenção também obterá um entendimento completo de solução de problemas e manutenção preventiva. A máquina é equipada com um sistema de diagnóstico remoto para diagnósticos de programa; se você tiver alguma dúvida, entre em contato com nossos engenheiros.
Para os vários produtos da sua empresa, programaremos e depuraremos um produto; o restante será organizado pelos engenheiros da sua empresa. Se você precisar que nossos engenheiros depurem, despesas de viagem e outras despesas serão cobradas.
Período de instalação:
- Tempo de instalação: 1 semana
-8 horas/dia, excluindo fins de semana
Após concluir a instalação e o treinamento, nossos engenheiros enviarão um relatório de instalação e treinamento para assinatura de sua equipe, confirmando que concluímos a instalação e o treinamento conforme necessário.
2. Exclusões
Os seguintes itens não estão incluídos em nosso escopo de fornecimento e devem ser pagos pela sua empresa:
-Preparação do local para a retificadora automática de correia (reforço e limpeza do solo, etc.)
-Preparação do local para a retificadora automática de correia (reforço e limpeza do solo, etc.)
-Fornecimento de equipamentos de elevação para instalação, incluindo vários materiais e serviços de motorista (por exemplo, empilhadeiras e plataformas elevatórias)
-Construção e instalação para consertar a máquina
3. Garantia
A WUXI SMART CNC Co., Ltd. garante que o equipamento fornecido é de alta qualidade em termos de materiais e mão de obra, com um período de garantia de 12 meses.
O período de garantia começará mediante o cumprimento de qualquer uma das seguintes condições:
-Após aceitação da máquina
-Quando a máquina inicia a produção -3 meses após a entrega da máquina
A garantia da máquina ou de qualquer parte dela será anulada nas seguintes circunstâncias:
- Qualquer parte da retificadora automática for modificada ou substituída sem autorização. - Alterações forem feitas nas tolerâncias padrão ou especificações operacionais da estrutura de controle.
- Danos ao equipamento devido ao uso indevido ou desrespeito ao conhecimento operacional declarado no manual.
A WUXI SMART CNC fornecerá suporte contínuo por telefone e remoto para falhas, e se o pessoal treinado ainda não conseguir resolver o problema, o vendedor responderá em até 8 horas. Em casos raros em que o serviço telefônico e o suporte remoto para falhas não conseguem resolver o problema, os engenheiros fornecerão suporte no local o mais rápido possível.
© Esta proposta é propriedade da WUXI SMART CNC!
Todos os segredos técnicos e comerciais, como a tecnologia e os preços obtidos a partir desta proposta, devem estar em conformidade com as leis chinesas sobre direitos autorais, patentes, marcas registradas e outras propriedades intelectuais, e seguir as disposições relevantes dos regulamentos de confidencialidade. Não deve ser divulgado, transferido, licenciado, trocado, presenteado ou usado indevidamente por nenhuma outra organização ou indivíduo de nenhuma forma. Se as violações causarem perdas ao fornecedor, o comprador será responsável pelas responsabilidades legais relacionadas.
Além de melhorar continuamente o desempenho dos produtos existentes, nossa empresa também introduz constantemente novos produtos. Portanto, nossa empresa reserva-se o direito de alterar as especificações técnicas e o conteúdo sem aviso prévio.
