Prensa de Formação de Tubos JCO

I. Modelo da Máquina, Nome e Quantidade

1. Propósito e Função A Máquina de Formação de Tubos PB6-3600/13000 Servo Hidráulica JCO CNC tem uma pressão nominal de 36.000 kN (Comprimento de processamento de tubo de aço: 12.700 mm). Consiste na máquina principal, moldes, dispositivo de transporte longitudinal, alimentadores CNC dianteiro e traseiro, suportes laterais, máquina de descarga lateral, sistema CNC e sistema hidráulico. O deslizante é acionado de forma sincronizada por 2 cilindros, com uma precisão de posicionamento de ±0,03 mm e uma precisão de repetição de posicionamento de 0,02 mm. Esta máquina adota o processo JCO e pode completar várias funções, como alimentação automática, formação de dobra e descarga automática. Ela pode produzir continuamente e automaticamente bilhetes de tubo abertos para grandes tubos de costura longitudinal. É uma unidade de formação de dobra em grande escala na linha de produção de grandes tubos de costura longitudinal.

Modelo: PB6-3600/13000

Nome: Máquina de Formação de Tubos de Aço

Quantidade: Uma Unidade

II. Vista Externa da Máquina

(Imagens para referência)

III. Principais Parâmetros Técnicos

IV. Descrição da Avançada Técnica

·Adota os conceitos de design internacional mais avançados para garantir alta rigidez e alta confiabilidade da máquina. Os principais componentes são analisados e otimizados usando software 3D ANSYS e UGS\CAD\CAE\CAM. Utiliza múltiplas tecnologias patenteadas.

·Fabricação Autônoma: Os principais componentes passam por um recozimento integral para alívio de tensões. Os montantes, deslizante e mesa de trabalho da máquina são processados em uma única configuração usando grandes máquinas de perfuração e fresagem de tipo piso e moedores para garantir paralelismo e perpendicularidade de todas as superfícies de montagem.

·Estrutura de Vedação do Cilindro: Adaptada para conversão de alta/baixa velocidade sem vazamento. O cilindro e o deslizante utilizam uma conexão esférica flutuante, permitindo contato adaptativo de 360 graus para distribuição uniforme da força, eliminando vibrações de impacto durante a operação do deslizante.

·Trilho Guia Principal: Adota um trilho guia retangular deslizante de quatro colunas e oito faces reforçado com função de autolubrificação e orientação de rotação lateral. Isso evita forças laterais no cilindro e impactos de forças de fechamento laterais, tornando o movimento mais confiável.

·Design da Mesa de Trabalho e do Deslizante: Adaptado para condições de alta pressão específica para peças de trabalho longas e curtas, capaz de suportar condições de carga forte para a formação de peças de trabalho curtas e grossas.

·Tubulação: Utiliza tubulação de grande diâmetro com layout aerodinâmico e vedação confiável para minimizar vibrações de impacto.

·Sistema CNC: Armazena mais propriedades do material para uma operação mais flexível.

·Manípulo do Molde Superior: Cônico (maior na parte superior, menor na parte inferior) para se adaptar às necessidades de formação de peças de trabalho cônicas. O molde inferior tem um grande arco para garantir um arco de formação de peça de trabalho mais bonito; o molde inferior tem alta rigidez para garantir a retidão da peça de trabalho.

·Suporte de Material do Molde Inferior: Um dispositivo de suporte de material é disposto no centro do molde inferior. Um tipo auxilia na alimentação da peça de trabalho para frente e para trás, e o outro levanta a peça de trabalho durante a descarga para evitar atrito entre a peça de trabalho e o molde inferior, garantindo uma descarga mais suave.

·Mecanismo de Descarga: Adota um mecanismo de descarga de alta resistência e movimento alternado. Acionado por um botão de jog, a peça de trabalho é descarregada lateralmente, garantindo operação suave e confiável.

V. Funções e Precisão dos Eixos CNC da Máquina

Eixos Y1, Y2 do Deslizante da Máquina:

·Eixos de controle de movimento do deslizante, controlando a profundidade de dobra e o ângulo de dobra. Um sistema de controle em malha fechada consiste no sistema CNC, duas escalas de grade (Y1, Y2) instaladas na mesa de trabalho, válvulas proporcionais eletro-hidráulicas e amplificadores eletrônicos de válvula. Ele detecta e controla com precisão a posição relativa do deslizante e da mesa de trabalho, controlando a velocidade e a posição do deslizante. Isso mantém o deslizante funcionando de forma síncrona, garantindo profundidade e ângulo de dobra com alta precisão de sincronização.

·Precisão de Posicionamento do Deslizante: ±0,03 mm

·Precisão de Repetição de Posição do Deslizante: 0,02 mm

Dispositivo de Compensação de Deflexão da Mesa de Trabalho Eixo V:

·Dispositivo de compensação de cunha da mesa de trabalho, controlado por CNC. Ele permite que a mesa de trabalho forme uma curva de coroa ideal para compensar a deformação de deflexão do deslizante e da mesa de trabalho. Isso alcança uma compensação de deflexão satisfatória, garantindo ângulos consistentes ao longo do comprimento da peça de trabalho dobrada e melhorando a precisão da peça.

Eixos de Alimentação CNC Frontal e Traseiro (X1, X2, X3, X4):

·Os alimentadores frontal e traseiro estão localizados nos lados frontal e traseiro da máquina principal, respectivamente. Eles consistem em trilhos de cremalheira e pinhão, carrinhos de alimentação e sistemas de transmissão. Eles completam a alimentação e o posicionamento da chapa de metal. Sob controle CNC, o carrinho de alimentação pode alcançar alimentação rápida, alimentação em velocidade de trabalho e posicionamento.

·Precisão de Alimentação: ±0,3 mm

VI. Capacidade de Carga Anti-Eccêntrica da Máquina

O sistema servo proporcional eletro-hidráulico desta máquina é um sistema de controle de posição. Ele pode detectar dinamicamente o erro de sincronização do deslizante através de escalas de grade. As válvulas proporcionais do sistema hidráulico corrigem o erro de sincronização, garantindo que o deslizante permaneça paralelo à mesa de trabalho mesmo sob condições de carga completamente excêntricas.

VII. Estrutura Principal da Máquina

A máquina consiste no host principal, mecanismo de compensação de deflexão, moldes, dispositivo de transporte longitudinal, alimentadores CNC frontal e traseiro, suportes frontal e traseiro, máquina de descarga lateral, sistema CNC e sistema hidráulico.

1. Host Principal

·Estrutura: Adota uma estrutura de quadro de pórtico, consistindo em colunas, vigas transversais, mesa de trabalho, deslizante, trilhos guias, cilindros, etc.

·Rigidez: O equipamento possui rigidez estática e dinâmica suficiente verificada através de análise de elementos finitos. A estrutura de conexão dividida para grandes peças de prensa obteve uma patente nacional (ZL 2009 2 0222143.1).

·Fabricação: O equipamento é uma estrutura soldada em aço integral conectada por parafusos/bulões, apresentando alta resistência e boa rigidez, e é fácil de desmontar e transportar. As soldas críticas passam por detecção de falhas (NDT) com relatórios fornecidos. O tratamento de envelhecimento é realizado imediatamente após a soldagem para eliminar completamente a tensão de soldagem, garantindo precisão estável e confiável. Todas as superfícies de usinagem são usinadas com precisão em grandes máquinas-ferramenta CNC.

·Qualidade da Solda: As soldas estão livres de defeitos como reentrâncias, poros e rachaduras. As soldas na superfície externa passam por um tratamento de processo rigoroso e são pintadas diretamente sem aplicação de massa.

·Acionamento: Acionamento hidráulico superior. Dois cilindros (eixos Y1, Y2) trabalham de forma síncrona para controlar a profundidade e o ângulo de dobra. Escalas de granel de alta precisão (resolução 0,005 mm) estão instaladas em ambas as extremidades da máquina para detectar a distância relativa entre os moldes. As escalas de granel estão conectadas à mesa de trabalho por meio de estruturas em C, de modo que a deformação vertical não afete a precisão de posicionamento. Os dados de posição são enviados de volta ao sistema CNC em tempo real. Y1 e Y2 são dois eixos hidráulicos independentes capazes de programação independente.

·Guiagem do Deslizante: O deslizante é guiado ao longo de todo o seu curso por trilhos de guia "Quatro-Colunas Oito-Faces" montados nos suportes. Os trilhos apresentam guiagem lateral. As principais áreas de guia estão equipadas com placas de guia feitas de material resistente ao desgaste para evitar desgaste causado por atrito seco e proteger os principais componentes de desgaste direto. Isso garante um movimento suave e preciso durante o movimento de subida e descida. Este sistema de guiagem é uma patente de invenção nacional da nossa empresa (ZL2009 1 0261552.7).

·Conexão do Bastão do Pistão e do Deslizante: UMA Suporte Flutuante Esférico é utilizado entre o bastão do pistão e o deslizante. Isso garante que durante a dobra, o bastão do pistão não receba força lateral devido à deformação elástica dos suportes e do deslizante, mantendo assim o desempenho de vedação e aumentando a vida útil do cilindro, pistão e vedações. Facilita a realização de movimento inclinado do deslizante para dobrar peças de trabalho especiais. Este método de conexão obteve uma patente de invenção nacional (ZL2012 1 0526791.2).

·Conexão da Mesa de Trabalho e do Suporte: Uma estrutura "Esférica" é utilizada para a conexão entre a mesa de trabalho e os suportes. Isso garante que a deformação e a pressão na mesa de trabalho e nos suportes causadas por cargas de dobra sejam resolvidas, evitando deformação anormal quando a máquina está sob carga.

·Vedação: As vedações do movimento do cilindro hidráulico principal adotam a estrutura de vedação U-shape + Glyd Ring, internacionalmente avançada; adaptada para não vazar durante condições de operação rápida e lenta.

2. Moldes

2.1 Matriz Superior:

1.Placas de Apoio: A máquina está equipada com 3 conjuntos de placas de apoio da matriz superior.

Conjunto 1: Placa de apoio da matriz superior padrão, usada principalmente para dobrar todos os diâmetros de tubo. O cabo da matriz é cônico (maior na parte superior, menor na parte inferior) para fácil descarte. Diferentes cabeçotes de matriz podem ser trocados para processar diferentes peças de trabalho.

Conjunto 2: Placa de apoio da matriz superior para fechar (crimpar) bilhetes de tubo abertos (Diâmetro do tubo Ø219-Ø914).

Conjunto 3: Usado para dobrar diâmetros de tubo Ø219-Ø406 (abertura de tubo pequena, facilitando a soldagem de costura subsequente). Esta placa de apoio é instalada na placa de apoio da matriz superior de fechamento.

A alça do molde permite uma instalação e desmontagem rápidas.

2.Cabeçotes de Molde: A máquina está equipada com 3 conjuntos de cabeçotes de molde.

1.Conjunto 1: Cabeça de molde dedicada para fechamento.

2.Conjunto 2: R120, adequado para formar tubos de pequeno diâmetro.

3.Conjunto 3: R260, adequado para formar tubos de grande diâmetro.

2.2 Substituição da Placa de Apoio do Molde Superior:

·Um mecanismo de guia está instalado no deslizante para facilitar a substituição das placas de apoio do molde superior.

2.3 Molde Inferior:

·Equipado com um conjunto de molde inferior de abertura automática. Este molde pode alcançar 10-500mm de abertura automática ou ser projetado de acordo com os requisitos da peça de trabalho.

·Um lado do molde inferior é instalado com Barras de Rolamento Sem Marcação para formação de ângulo reto de 90 graus para evitar arranhar a peça de trabalho. A dureza do rolo redondo é HRC60.

·O outro lado do molde inferior utiliza uma superfície de arco grande para a formação de tubos de aço para reduzir arranhões. O raio de abertura do molde de arco grande é R120mm (design detalhado do arco do molde específico a ser determinado durante a revisão do desenho).

2.4 Mecanismo de Levantamento do Molde Inferior:

·Há um mecanismo de cilindro hidráulico de levantamento no centro do molde inferior. Ele serve a dois propósitos: alimentação e descarregamento.

·O mecanismo de levantamento de alimentação auxilia na alimentação.

·Durante o descarregamento, ele levanta a peça de trabalho (não aplicável quando a abertura do slot do molde inferior é inferior a 160mm) para evitar contato direto com o molde inferior. Esta é a tecnologia patenteada da nossa empresa.

2.5 Capacidade de Pré-dobragem:

Esta máquina apenas pré-dobra chapas de aço com espessura de 20mm ou menos.

3. Mecanismo de Compensação de Deflexão (Crowning)

1. Adota uma estrutura de mecanismo de compensação de três camadas instalada entre a mesa de trabalho e o molde inferior.

2.Longitudinal: Consiste em um bloco de cunha de comprimento total composto por formas de cunha. O ajuste geral é controlado por CNC como um eixo. O sistema calcula e define automaticamente o controle, funcionando automaticamente até a posição requerida com base nos parâmetros definidos.

3.Transversal: Utiliza ajuste manual de múltiplos pontos, permitindo que a mesa de trabalho forme qualquer curva de crowning ideal.

4. Mecanismos Auxiliares

Consistem no dispositivo de transporte longitudinal, suportes dianteiros e traseiros, mecanismos de alimentação dianteiros e traseiros (eixos CNC X1, X2, X3, X4), dispositivo de descarga de ejeção e mecanismo de descarga.

4.1 Dispositivo de Transporte Longitudinal:

· Consiste em múltiplos rolos ativos (Φ269mm, revestidos de borracha, a serem confirmados na revisão do desenho) e mecanismos de elevação.

· Os rolos ativos impulsionam a chapa para frente. A posição é controlada por detecção de encoder. Uma vez na posição, os rolos de transporte descem, e a chapa pousa no suporte fixo.

· Localizado na frente da máquina principal, conectando-se com os rolos de descarga ou rolos de transição da máquina de pré-dobramento.

· Fluxo de trabalho: Após a chapa entrar da máquina de pré-dobramento, os rolos a impulsionam para a posição média no comprimento. Então os rolos descem, colocando a chapa no suporte dianteiro.

4.2 Suportes Dianteiros e Traseiros:

· Localizados nos lados dianteiro e traseiro da máquina principal, distribuídos uniformemente ao longo do comprimento. Quando os rolos de transporte descem, a chapa repousa aqui. Durante a alimentação, a chapa é suportada por esses suportes.

· Equipados com placas de nylon para permitir que a chapa de aço deslize durante a alimentação, melhorando o desempenho de posicionamento e prevenindo arranhões na superfície.

4.3 Alimentadores Dianteiros e Traseiros:

· Localizados nos lados dianteiro/traseiro. Composto por estrutura, guia linear, carrinho de alimentação e sistema de transmissão.

· Sob controle CNC, o carrinho realiza alimentação rápida por empurrão, alimentação em velocidade de trabalho e posicionamento.

· O espaçamento entre os alimentadores dianteiros e traseiros permite o posicionamento de tubos com até 6m de comprimento. O curso do alimentador é de 5200mm.

·Dispositivo de Ejeção: Localizado dentro do molde inferior. Durante as últimas dobras, ele levanta o tubo aberto do molde inferior para ajudar o alimentador traseiro na alimentação suave.

·Rotação: Os alimentadores frontal/traseiro têm mecanismos de rotação para facilitar a rotação do tubo de aço durante o fechamento/crimpagem.

4.4 Dispositivo de Fixação Frontal e Traseiro:

·Dispostos na frente dos moldes da máquina. Usados para amortecer o impacto da chapa no suporte durante a formação inicial quando o material cai.

4.5 Máquina de Descarregamento Lateral:

·Consiste em dispositivo de ejeção hidráulica, carro de descarregamento e rolos de descarregamento lateral.

·Dispositivo de ejeção: Localizado no molde inferior. Levanta o tubo aberto da fenda do molde inferior.

·Carro de descarregamento: Desloca-se ao longo da superfície superior do molde inferior ao longo do comprimento da mesa de trabalho. Empurra o tubo de aço para os rolos de descarregamento lateral localizados fora da máquina de dobra.

·Rolos de Descarregamento Lateral: Composto por múltiplos conjuntos de rolos ativos. Controlados por encoder/CNC, o tubo para automaticamente na posição central do carro de transferência transversal.

·Rolos de Rotação: Os rolos de descarregamento lateral estão equipados com rolos de rotação elevatória (revestidos de borracha). Antes do fechamento, a abertura do tubo é girada para a posição de 12 horas para facilitar a alimentação.

·Operação de Fechamento: O carro de transferência transversal coloca o tubo a ser soldado sobre os rolos de transporte. Quando os rolos ativos alimentam metade do tubo, o carro de empurrar (equipado com um gancho para tubo) i